밑면이 다각형이고 옆면은 모두 한 꼭짓점에 모이는 삼각형인 다면체를 각뿔이라고 한다.
각뿔은 밑면을 이루고 있는 다각형의 모양에 따라 삼각뿔, 사각뿔, 오각뿔, \(\cdots\)이라고 한다. 이때 각뿔의 꼭짓점 \(\mathrm{A}\)에서 밑면을 포함하는 평면에 내린 수선의 발을 \(\mathrm{H}\)라고 하면 \(\overline{\textrm{AH}}\)의 길이는 그 각뿔의 높이가 된다.