줄의 무게와 도르래와 줄 사이의 마찰을 무시하면 무게 \(w\)인 물체를 끌어올리는 데 필요한 줄을 당기는 힘 F는 무게 \(w\)와 같다. 또 물체를 높이 h만큼 끌어올리기 위하여 줄을 당기는 길이 s는 h와 같다. 따라서 줄을 당기는 힘이 한 일 \(W_b\)는 물체를 들어 올리면서 한 일 \(W_a\)와 같다.
\(W_b=F×s=w×h=W_a\)

[고정도르래를 사용할 때의 일]