고정 도르래는 마치 '받침점에서 작용점과 힘점까지의 거리가 같은 지레'와 같은 작용을 한다. 도르래의 축이 받침점, 추의 무게가 작용하는 부분이 작용점, 도르래의 줄을 당기는 힘이 작용하는 부분이 힘점이 된다. 따라서 고정 도르래로 물체를 들어 올릴 때에는 물체의 무게와 거의 같은 힘으로 줄을 잡아 당기면 된다.

[고정도르래와 지레와의 관계]