12세기 프랑스의 좁은 거리에서 소년 소녀들이 지붕이나 가게의 열린 문을 향해 공을 치는 놀이가 있었으며, 18세기 영국에서 죄수들이 야자열매로 교도소 벽을 치며 무료함을 달래기도 했는데 이러한 놀이들이 테니스나 스쿼시와 같은 라켓 스포츠의 원형이라 할 수 있다.
오늘날과 비슷한 형태의 경기는 1800년대 영국 학생들에 의해 처음으로 시작되었고, 현재 우리나라를 비롯하여 전세계적으로 성행하고 있다.