역학적 에너지가 열에너지로 바뀌거나 석탄이나 석유 속에 포함된 화학 에너지가 열이나 빛에너지로 바뀌는 등, 에너지는 여러 가지 형태로 전환된다. 이러한 에너지가 여러 가지 형태로 바뀔 때 그 중개를 하는 것이 도구나 기계이다. 이를테면, 전기 에너지를 빛에너지로 바꾸는 것은 전구이다.