큰 바퀴와 작은 바퀴에 각각 추를 달아 균형이 잡히게 하여 보면 큰 바퀴의 반지름이 작은 바퀴의 반지름보다 2 배 클 때에는 큰 바퀴의 추(힘)가 1인 데 대하여 작은 바퀴의 추(힘)는 2의 비율이 된다. 또 큰 바퀴의 반지름이 작은 바퀴의 반지름의 3 배일 때에는 큰 바퀴의 추가 1인 데 대하여 작은 바퀴의 추는 3의 비율이 된다. 이 관계를 식으로 나타내면 (큰 바퀴에 작용하는 힘)×(큰 바퀴의 반지름)=(작은 바퀴에 작용하는 힘)×(작은 바퀴의 반지름)이 된다. 즉, 축바퀴에 작용하는 힘의 크기는 축바퀴의 반지름의 비에 반비례하는 것을 알 수 있다. 이것이 축바퀴의 원리이다.

[축바퀴의 균형]