큰 바퀴(수레바퀴)와 작은 바퀴(축)를 중심에서 연결하여 양쪽의 바퀴가 함께 돌아가도록 한 것을 축바퀴(윤축)라고 한다. 축바퀴의 큰 바퀴와 작은 바퀴에 각각 반대 방향으로 줄을 감고, 작은 바퀴에 감은 줄에 추를 달아 큰 바퀴의 줄을 당기면 양쪽의 바퀴가 함께 돌고, 작은 바퀴의 추가 끌어올려진다. 이때 큰 바퀴의 줄을 당기는 힘은 추의 무게보다 작다.

[축바퀴의 구조]