힘을 화살표로 표시하면 화살표의 길이는 힘의 크기를 나타내고, 화살표의 끝이 가리키는 방향은 힘의 방향을 나타내고, 화살표의 출발점은 힘의 작용점을 나타낸다. 여러 가지 힘을 동시에 화살표로 나타낼 때에는 힘의 크기에 비례하여 화살표의 길이를 정해야 한다. 또, 힘의 방향과 같은 직선을 힘의 작용선이라고 한다.

[힘의 표시법]