용수철은 당기면 길이가 늘어나고, 누르면 오그라든다. 그러나 당기거나 누르는 힘을 제거하면 항상 본래의 길이로 되돌아간다. 이와 같이 용수철에는 힘을 가하면 모양이 변하고, 힘을 제거하면 다시 본래의 모양으로 되돌아가려는 성질이 있다. 이때 되돌아가려는 힘을 탄성력이라고 한다. 그러나 용수철에 지나친 힘을 가하면, 용수철은 모양이 변한 채 본래의 상태로 되돌아가지 않는다. 즉, 용수철에는 어느 크기 이상의 힘을 작용해서는 안 되는 한계가 있는데 이 한계를 탄성 한계라고 한다.

[용수철의 변형]