지각을 구성하고 있는 단단한 물질을 암석이라고 하며, 암석은 광물로 이루어져 있다. 암석은 생성 과정에 따라 크게 마그마가 식어 만들어진 화성암, 퇴적물이 퇴적되어 만들어진 퇴적암, 열과 압력을 받아 성질이 변해 만들어진 변성암으로 나누어진다.