지구 내부는 압력과 온도가 높기 때문에 암석이 녹아 액체 상태로 존재하는데, 이러한 물질을 마그마라고 한다. 마그마는 압력이 높아지면 지각의 약한 부분을 뚫고 올라와 지표로 방출되면서 화산 활동을 일으킨다. 마그마가 지표로 분출하여 기체 성분이 빠져나가고 지표면을 흐르는 것을 용암이라고 하며, 마그마가 식어 만들어진 암석을 화성암이라고 한다.