천부 인권 사상은 인간은 태어나면서부터 누구에게도 양도하거나 빼앗길 수 없는 권리를 하늘로부터 부여받았다는 사상이다. 천부 인권은 자연권(自然權, natural rights)이라고도 한다.

천부 인권은 태어나면서부터 모든 인간에게 주어진, 침해할 수 없는 생명, 자유, 재산과 같은 기본적인 권리를 말한다. 즉, 인간의 존엄성, 자유와 평등 같은 권리는 신이 부여하였기 때문에 시간과 장소를 초월하여 보편적이라고 본 것이다.

천부 인권은 초국가적인 불가침의 권리이므로 국가권력이라 할지라도 침해할 수 없으며, 국가가 이를 침해한 경우 침해자인 권력자에 대한 저항권이 인정된다. 따라서 천부 인권 사상은 절대 권력으로부터 기본권을 보호하는 것을 기본 이념으로 한다.

천부 인권 사상은 다음과 같은 시민 혁명 과정의 주요 문서에서도 잘 나타나 있다.