산소가 충분히 공급될 때 일어나는 연소를 완전 연소라 하고, 산소가 불충분하거나 온도가 낮을 때 일어나는 연소를 불완전 연소라고 한다.

물질이 완전 연소하면 이산화 탄소와 수증기가 남는다. 그러나 연소 온도가 낮고 공기량(산소)이 충분하지 않으면 불완전 연소하는데, 이때에는 일산화 탄소와 그을음(C)이 생성된다. 일반적으로 수소에 비해 탄소의 수가 적은 물질인 LNG(CH₄)나 프로페인(C₃H₈) 등은 연소할 때 필요한 산소의 수가 적으므로 완전 연소되기 쉽고, 수소에 비해 탄소의 수가 많은 물질인 휘발유, 경유 등은 연소할 때 필요한 산소의 수가 상대적으로 많아 불완전 연소하기 쉽다.

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